無人倉是一個系統工程，其組成單元包括各種倉儲自動化設備，通過WCS與WMS系統綜合集成在一起來實現倉儲作業自動化。今天的無人倉技術，并不是采用了劃時代的新設備、新技術，而是綜合使用現有的各種設備，其最大的挑戰在于如何能夠將現有的技術綜合在一起，柔性地支持各種倉儲運營場景，或者只滿足單一、少數場景下替代全部人工操作。現有的無人倉幾乎均是只針對性地解決單一的或者少數倉儲運營場景下倉儲操作無人化，最大的困難就是柔性地支持各種倉儲運營場景，整個系統的靈魂來自于WCS和WMS軟件。
無人倉主要設備可以簡單地劃分為搬運設備、存儲設備、上架與揀選設備、分揀設備以及其他輔助設備，依據每個倉庫的運營場景，可能只使用部分設備;比如，整箱/整托盤存儲和發貨，可能就不需要上架和揀選設備;每次逐一訂單地揀選發貨，可能就不需要分揀設備。
1. 搬運設備。首當其沖是滾筒型、皮帶型、倍速鏈、RGV等輸送系統，考慮到更好地支持柔性化作業，當前越來越多地使用各種類型的AGV自動導引車，包括無人堆高車、無人叉車、類KIVA機器人，以及無人牽引小車。
2. 存儲設備。主要有堆垛機、多層穿梭車、旋轉貨架、多向穿梭車、AutoStore等。隨著AGV技術的發展，很多AGV小車具備了獨立從貨架上揀選貨筐/箱甚至是商品的能力。
3. 上架和揀選設備。主要由各種機械臂組成，從普通的多關節機器人到如蜘蛛手一般的并聯機器人等，都可以作為拆零上架和揀選的設備，目前主要有抓夾式和吸盤式兩種獲得商品的方式。如何高速柔性地實現不同商品的拆零上架和揀選，是當前無人倉技術面臨的最大挑戰之一。
4. 分揀設備。自然是各種各樣的分揀機，如滾輪、擺臂、滑塊、交叉帶以及其他能實現分揀功能的設備或者系統，如由立鏢首創的AGV小車分揀系統等。
5. 其他輔助設備，比如碼垛機器人、自動折箱機、自動封箱機、自動裝袋機、在線測量稱重設備、在線掃描設備、自動貼標與貼面單機，以及RFID讀取設備等。
