倉內機器人包括自動導引運輸車、 無人叉車、 貨架穿梭車、分揀機器人等，主要用于倉庫中的搬運、上架、分揀等環節， 例如自動導引運輸車可以利用電腦來控制其行進路線及行為，分揀機器人利用傳感器、物鏡和電子光學系統可以快速進行貨物分揀。 目前的發展現狀來看，許多的企業已經開始進行了一系列的布局，主要可以分為幾類：
（1）自主研發或者合作研發類 ：這一類包括亞馬遜 、京東 、阿里菜鳥，例如亞馬遜收購 KIVA，充實自己的技術實力；京東成立 X 事業部，并與新松機器人合作進行研發；菜鳥建立菜鳥ET 實驗室 ，以 ACV（自動導引運輸車/機器人）為主 ，已經開始在天津和惠陽投入使用。
（2）第三方采購類：這一類包括順豐、DHL、申通等，這類企業會直接采購第三方定制化的產品，避免了自己的研發投入。目前國外的企業領先比較多，并且開始進行商業化，但是國內的企業也不甘示弱，正在迎頭趕上。