醫(yī)院的AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)類型有平板式、一體式、抽屜式、提升式、牽引式、千斤頂升級(jí)式等,主要應(yīng)用場(chǎng)景有手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心、PIVAS、護(hù)士站、住院部、倉(cāng)庫(kù)、餐廳等AGV以電池為動(dòng)力,可以進(jìn)行無人運(yùn)輸作業(yè),運(yùn)行路徑和目的地可以通過管理程序進(jìn)行控制,機(jī)動(dòng)力高。 隨著技術(shù)的進(jìn)步,近年來,AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)問世,不需要電池,但只適用于卡車模式。
工位識(shí)別能力和定位精度高,有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。
導(dǎo)向輪平臺(tái)可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和拆裝方式,以滿足不同產(chǎn)品的運(yùn)輸需要。
可以配備多個(gè)聲光報(bào)警系統(tǒng),通過車載故障檢測(cè)系統(tǒng)在撞到障礙物之前可以自動(dòng)停車。
與物料運(yùn)輸常用的其他設(shè)備相比,AGV的可動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)導(dǎo)軌、支架等固定裝置,不受場(chǎng)所、道路和空間的限制。
與其他物料運(yùn)輸方式相比,初期投資較大。
醫(yī)院的AGV傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以傳輸400公斤以上的重量。
行駛速度平地最大可達(dá)20km/h,坡度5時(shí)/5km/h。
通過醫(yī)院AGV物流機(jī)器人的實(shí)施,可以為醫(yī)院提供24小時(shí)的配送服務(wù),節(jié)約醫(yī)院的運(yùn)輸時(shí)間,降低人工成本。 清潔、污染物資的分離運(yùn)輸,有效降低交叉感染和疾病傳播的危險(xiǎn)性。 同時(shí),醫(yī)院AGV的投入使用提高了醫(yī)院的智能化、自動(dòng)水平,提高了醫(yī)院的品牌和競(jìng)爭(zhēng)力。