無人倉是通過使用多種倉儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)無人化作業(yè)。自動(dòng)化設(shè)備將替代以往人工作業(yè)模式，并高效完成和提升倉儲(chǔ)作業(yè)效率。

一、無人倉技術(shù)

無人倉技術(shù)是綜合利用現(xiàn)有的各種設(shè)備，其最大的挑戰(zhàn)在于如何能夠?qū)F(xiàn)有的技術(shù)綜合在一起，柔性地支持各種倉儲(chǔ)運(yùn)營場景，或者只滿足單一、少數(shù)場景下替代全部人工操作。現(xiàn)有的無人倉幾乎均是只針對(duì)性地解決單一的或者少數(shù)倉儲(chǔ)運(yùn)營場景下倉儲(chǔ)操作無人化，最大的困難就是柔性地支持各種倉儲(chǔ)運(yùn)營場景，整個(gè)系統(tǒng)的靈魂來自于WCS和WMS軟件。

二、無人倉設(shè)備

無人倉主要設(shè)備可以簡單地劃分為搬運(yùn)設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、上架與揀選設(shè)備、分揀設(shè)備以及其他輔助設(shè)備，依據(jù)每個(gè)倉庫的運(yùn)營場景，可能只使用部分設(shè)備;比如，整箱/整托盤存儲(chǔ)和發(fā)貨，可能就不需要上架和揀選設(shè)備;每次逐一訂單地揀選發(fā)貨，可能就不需要分揀設(shè)備。

1. 搬運(yùn)設(shè)備。首當(dāng)其沖是滾筒型、皮帶型、倍速鏈、RGV等輸送系統(tǒng)，考慮到更好地支持柔性化作業(yè)，當(dāng)前越來越多地使用各種類型的AGV自動(dòng)導(dǎo)引車，包括無人堆高車、無人叉車、類KIVA機(jī)器人，以及無人牽引小車。

2. 存儲(chǔ)設(shè)備。主要有堆垛機(jī)、多層穿梭車、旋轉(zhuǎn)貨架、多向穿梭車、AutoStore等。隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，很多AGV小車具備了獨(dú)立從貨架上揀選貨筐/箱甚至是商品的能力。

3. 上架和揀選設(shè)備。主要由各種機(jī)械臂組成，從普通的多關(guān)節(jié)機(jī)器人到如蜘蛛手一般的并聯(lián)機(jī)器人等，都可以作為拆零上架和揀選的設(shè)備，目前主要有抓夾式和吸盤式兩種獲得商品的方式。如何高速柔性地實(shí)現(xiàn)不同商品的拆零上架和揀選，是當(dāng)前無人倉技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)之一。

4. 分揀設(shè)備。自然是各種各樣的分揀機(jī)，如滾輪、擺臂、滑塊、交叉帶以及其他能實(shí)現(xiàn)分揀功能的設(shè)備或者系統(tǒng)，如由立鏢首創(chuàng)的AGV小車分揀系統(tǒng)等。

5. 其他輔助設(shè)備，比如碼垛機(jī)器人、自動(dòng)折箱機(jī)、自動(dòng)封箱機(jī)、自動(dòng)裝袋機(jī)、在線測量稱重設(shè)備、在線掃描設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)與貼面單機(jī)，以及RFID讀取設(shè)備等。

三、無人倉發(fā)展展望

真正意義上的全場景柔性無人倉，目前與我們還有一些距離。但是，實(shí)實(shí)在在的“少人倉”，正通過使用自動(dòng)化設(shè)備替代絕大部分倉儲(chǔ)操作而逐漸成為現(xiàn)實(shí)。隨著技術(shù)的快速升級(jí)發(fā)展，我們期待物流裝備行業(yè)能夠帶來更多的驚喜，甚至是顛覆性的技術(shù)發(fā)明，比如網(wǎng)上盛傳的太空堡壘無人倉庫、海洋或湖泊水下倉庫、城市地下無人配送等等終會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)。