在物流倉儲中，自動化立體倉庫是一個全新的概念，倉庫利用立體倉庫設備具備倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化等優勢。自動化立體倉庫也代表了當前倉儲自動化技術的較高水平。自動化立體倉庫的主體包括“貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。”貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。

一、自動化立體倉庫組成部份

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、WCS自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、WMS信息管理系統：是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。

二、自動化立體倉庫設計

立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：

（一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;

2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量;

3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

4、立體倉庫的現場條件及環境要求;

5、用戶對倉庫管理系統的功能要求;

6、其它相關的資料及特殊要求。 

（二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：

①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求;

②貨物單元的外形尺寸及其重量;

③倉庫儲存區(貨架區)的倉位數量;

④結合上述三點確定儲存區(貨架廠)貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

（三）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

（四）選擇機械設備類型及相關參數

貨架：

貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。