物流自動化：感知命令，自動執(zhí)行
　　首先需要明確的是，物流自動化不是智慧物流，也不是智能物流，簡單的物流自動化設(shè)備有時候連物流智能硬件都算不上。但是，從另一個角度看，物流自動化設(shè)備接入智慧物流系統(tǒng)，可以成為智慧物流的一個執(zhí)行單元。這是物流自動化與智慧物流容易混淆的地方。
　　關(guān)于物流自動化技術(shù)，如果按照智慧物流的定義來分析，它只具備了自動的感知和自動的執(zhí)行功能。初級物流自動化，感知命令還往往是被動的感知，是通過連線的感知，不具有主動感知的功能。這是物流自動化1.0，即：被動感知，自動執(zhí)行。
　　隨著互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，物流自動化技術(shù)也在不斷進(jìn)步，陸續(xù)出現(xiàn)了主動感知功能、無線感知功能，并對感知的命令可以根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行簡單判斷后自動執(zhí)行的功能，這是物流自動化2.0，即：狀態(tài)感知、分析判斷、自動執(zhí)行。
　　現(xiàn)在的物流自動化技術(shù)在快速發(fā)展，具備了比較完善的感知能力，也具備了連接組網(wǎng)的能力，借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接入網(wǎng)，可以在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上架構(gòu)自動化系統(tǒng)，可以按照模塊化理論對物流自動化系統(tǒng)進(jìn)行柔性調(diào)整，這是自動化3.0，即：狀態(tài)感知、聯(lián)網(wǎng)互動、判斷決策、自動執(zhí)行。這樣的自動化系統(tǒng)具備了作為智慧物流執(zhí)行系統(tǒng)的基本功能。
　　但是，物流自動化本身雖然能夠狀態(tài)感知，但往往不具備實(shí)時分析、科學(xué)決策的能力，還只局限于直接執(zhí)行命令或根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷分析后執(zhí)行命令的階段。如果自動化技術(shù)裝備本體可以具備狀態(tài)感知、實(shí)時分析和科學(xué)決策的能力，就可以進(jìn)化到物流智能硬件了。
　　物流智能化：狀態(tài)感知、實(shí)時分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行
　　何為智，根據(jù)辭海等資料，智為知日，知太陽也，引申為聰明，知道的多，知道太陽的陰陽，指導(dǎo)事物陰陽變化規(guī)律。根據(jù)佛經(jīng)：照見曰智。因此智能本質(zhì)指的是一種知曉能力。
　　在物流系統(tǒng)中，智能化物流是有自動化物流發(fā)展而來，當(dāng)一個自動化系統(tǒng)的知曉能力上升到狀態(tài)感知、實(shí)時分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行層面，就可以講這個物流系統(tǒng)具有了智能，知道了感知信息，知道了如何分析，并根據(jù)分析結(jié)果知道了如何執(zhí)行。
　　智能化物流系統(tǒng)是聰明的物流系統(tǒng)，但這個系統(tǒng)還是程控化的自動執(zhí)行系統(tǒng)，也就是由程序來控制與主導(dǎo)的物流系統(tǒng)，其狀態(tài)感知是依靠物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)，實(shí)時分析依靠信號實(shí)時傳輸與數(shù)據(jù)的計算分析，決策程序依靠的是軟件，執(zhí)行系統(tǒng)依靠的是命令實(shí)時傳輸和設(shè)備的自動執(zhí)行。智能化物流可以做到無人化，也可以有人，人也可以成為智能物流執(zhí)行系統(tǒng)的一部分。
　　智能物流是物流系統(tǒng)向智慧物流進(jìn)化的重要階段，但是智能物流不等于是智慧物流，智能物流的能力聚焦于“知曉”，聚焦于系統(tǒng)的感知、分析、判斷、執(zhí)行形成的閉環(huán)，重點(diǎn)體現(xiàn)出來的還是執(zhí)行的能力，系統(tǒng)只知其然，不知其所以然，還不具備智慧能力。智能物流的進(jìn)化重點(diǎn)主要是執(zhí)行能力與感知能力，執(zhí)行能力體現(xiàn)的是智能硬件與智能硬件的系統(tǒng)集成。感知能力是指物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面感知能力。
　　智能物流單元：智能物流單元由智能硬件或人組成，是具有不可分割性的智能物流系統(tǒng)最小單元，可以是一個部件，或一個產(chǎn)品，或一個人。物流智能硬件通過一硬和一軟可構(gòu)成“感知-分析-決策-執(zhí)行的數(shù)據(jù)閉環(huán)，具備了可感知、可計算、可交互、可延展、可決策的功能，例如：AGV、物流機(jī)器人、配送機(jī)器人、無人叉車等;
　　智能物流系統(tǒng)：智能硬件通過感知系統(tǒng)可以聯(lián)網(wǎng)，組成智能系統(tǒng)，是一硬、一軟、一網(wǎng)”有機(jī)組合。是多個最小單元通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)更大范圍、更寬領(lǐng)域的數(shù)據(jù)自動流動，實(shí)現(xiàn)了多個單元級物流智能硬件的互聯(lián)、互通和互操作。系統(tǒng)級的智能硬件基于多個單元級最小單元的狀態(tài)感知、信息交互、實(shí)時分析，實(shí)現(xiàn)了局部自組織、自配置、自決策。智能硬件的感知能力極為重要，智能硬件通過感知系統(tǒng)接收信息，也通過感知系統(tǒng)傳送信息。如由機(jī)器人、AGV小車、傳送帶等構(gòu)成的智能物流系統(tǒng)。