自動貨柜又名自動倉儲機、立體貨柜等，是現代化倉儲的主要設備，實現倉庫的自動化操作，提升管理。

自動貨柜的理念：改變傳統“人找貨”的笨拙方式，輕松實現“貨找人”的先進理念。

自動貨柜主要分為垂直旋轉貨柜、垂直升降貨柜和水平循環貨柜等。目前國內外知名的自動貨柜生產廠商有亨乃爾、卡迪斯、弗蘭度、Modula等。

一、垂直旋轉貨柜

自動垂直旋轉貨柜是在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉，也可以反轉。貨架的高度在2m～6m之間，正面一般寬2m左右（也有的超過2m），單元貨位載重 100kg～400kg，回轉速度每分鐘 6m左右。

垂直旋轉貨架屬于揀選型貨架。占地空間小，存放的品種多，最多可達1000多種左右。貨架貨格的小格可以拆除，這樣可以靈活地存儲各種尺寸的貨物。

在貨架的正面及背面均設置揀選臺面，可以方便地安排出入庫作業。在旋轉控制上用開關按鈕即可輕松地操作，也可利用計算機操作控制，形成聯動系統，將指令要求的貨層經最短的路程送至要求的位置。

垂直旋轉式貨架主要適用于多品種、揀選頻率高的貨物，如果取消貨格，用支架代替，也可以用于成卷貨物的存取。

二、自動垂直升降貨柜

自動垂直升降貨柜和垂直旋轉貨柜外觀一樣，但是內部結構和運行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉貨柜更高，它采用模塊化結構設計，能更合理的安排儲位，柜體高度最高也可達20m左右，一般采用高強度優質碳鋼鍛造柜體，單層最大承重1000kg，整柜最大載重50000kg；大部分廠商還能依據客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設計，能夠隨時查詢貨柜內部的托盤參數。

垂直升降貨柜出貨方式與旋轉貨柜不同，出貨時不會所有的商品都跟著一起轉動，其實更像一個縮小版的自動化立體倉庫。它的存取速度更快，貨物存儲密度更高，適用于頻繁存取貨物。據了解，目前在很多應用場景中，垂直立體貨柜有代替垂直旋轉貨柜的趨勢。

三、水平旋轉貨柜

水平循環貨柜分為多層水平旋轉貨柜和整體水平旋轉貨柜。

多層水平旋轉式貨架的最佳長度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉速度20m～30m。是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以獨立旋轉，每層都有各自的軌道，用計算機操作時，可以同時執行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選地點，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的倉庫中。

整體水平旋轉這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉，每旋轉一次，便有一排貨架達到揀貨面，可對這一排進行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到指定貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。

四、自動貨柜的特點優勢

1、充分利用空間高度，提高倉庫空間利用率；

2、提高貨物揀選效率，不用人找貨，人搬運貨物；

3、全封閉運行，可有效避免灰塵、陽光的侵害；

4、大部分貨柜可實現電子密碼保護，具有更強的安全私密保障功能（因此航空航天零部件廠商多用）；

5、單機手動、自動，聯機網絡模式自由匹配；